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  • 長春(chūn)安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP12設(shè)計

長春安川關節(jiē)(jiē)式(shì)機器人 GP12設計

產品簡介(jiè):

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控(kòng)製、無需(xū)依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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